问题：
我的消费级加速度计理论上可以测量小于1°的倾斜。在温度变化及振动条件下是否仍然可以实现这样的测量精度？
答案：
答案很可能是否定的。关于明确倾斜精度值的问题总是很难回答，因为在MEMS传感器性能方面需要考虑许多环境因素。通常，消费级加速度计难以在动态环境中检测小于1°的倾斜。为了表明这一点，我们将通用消费级加速度计与新一代低噪声、低漂移和低功耗MEMS加速度计进行比较。这一比较着眼于倾斜应用中存在的许多误差源，以及可以补偿或消除哪些误差。
可以观察到0 g偏置精度、焊接引起的0 g偏置漂移、PCB外壳对准引起的0 g偏置漂移、0 g偏置温度系数、灵敏准确度和温度系数、非线性度以及横轴灵敏度等误差，并且可以通过装配后校准流程减少这些误差。滞后、使用寿命期间的0 g偏置漂移、使用寿命期间的灵敏度漂移、潮湿引起的0 g漂移以及温度随时间变化引起的PCB弯曲和扭转等等，这些误差项无法通过校准或其他方法解决，需要通过一定程度的原位维修才能减少。在这一比较中，假设横轴灵敏度、非线性度和灵敏度得到补偿，因为相比温度系数失调漂移和振动校正，尽量减少这些误差所需的工作量要少得多。
表1列出了消费级ADXL345加速度计理想性能规格及相应倾斜误差的估算值。试图达到最佳倾斜精度时，必须采用某种形式的温度稳定或补偿。在下面的例子中，假设恒温为25℃。无法完全补偿的最主要误差促成因素是温漂失调、偏置漂移和噪声。可以降低带宽来降低噪声，因为倾斜应用通常需要低于1 kHz的带宽。
表1ADXL345误差源估算值
传感器参数 |
典型性能 |
条件／注释 |
典型g值 |
应用 误差（倾斜度） |
噪声 |
X／Y轴290 μg／√Hz |
6．25 Hz时的带宽 |
0．9 mg |
0．05° |
偏置漂移 |
Allan偏差 |
短期（例如：10天） |
1 mg |
0．057° |
初始失调 |
35 mg |
无补偿 |
35 mg |
2° |
有补偿 |
0 mg |
0° |
||
误差 |
无补偿 |
6．25 Hz带宽 |
36．9 mg |
2．1° |
误差 |
有补偿 |
6．25 Hz带宽 |
1．9 mg |
0．1° |
表2列出了适用于ADXL355的同一标准。短期偏置值根据ADXL355数据手册中的Allan方差图估算。25℃时，通用ADXL345的补偿倾斜精度为0．1°，工业级ADXL355的补偿倾斜精度为0．005°。通过比较ADXL345和ADXL355可以看出，主要的误差促成因素引起的误差已显著降低，比如噪声引起的误差从0．05°降低到0．0045°，偏置漂移引起的误差从0．057°降低到0．00057°。这表明MEMS电容式加速度计在噪声、温度系数、失调以及偏置漂移等性能方面的巨大飞跃，在动态条件下能够提供更高水平的倾斜精度。
表2ADXL355误差源估算值
传感器参数 |
典型性能 |
条件／注释 |
典型g值 |
Application Error Tilt ° 应用 误差（倾斜度） |
Noise 噪声 |
25 μg／√Hz |
Bandwidth at 6．25 Hz 6．25 Hz时的带宽 |
78 μg |
0．0045° |
Bias drift 偏置漂移 |
Allan deviation Allan偏差 |
X／Y axis short－term （for example， 10 days） X／Y轴短期（例如：10天） |
＜10 μg |
0．00057° |
初始失调 |
25 mg |
无补偿 |
25 mg |
1．43° |
有补偿 |
0 mg |
0° |
||
总误差 |
无补偿 |
6．25 Hz带宽 |
25 mg |
1．43° |
总误差 |
有补偿 |
6．25 Hz带宽 |
88 mg |
0．005° |
选择更高等级的加速度计对于实现所需性能至关重要，特别是应用需要小于1°的倾斜精度时。应用精度取决于应用条件（温度大幅波动，振动）和传感器选择（消费级与工业级或战术级）。在这种情况下，ADXL345将需要大量的补偿和校准工作才能实现小于1°的倾斜精度，增加整个系统的工作量和成本。根据最终环境和温度范围内的振动大小，根本不可能实现上述精度。25℃至85℃范围内的温度系数失调漂移为1．375°，已经超过倾斜精度小于1°的要求。
