俄罗斯宇航员Artemyev和Matveev完成了当天的主要目标，他们安装并连接了欧洲机械臂的控制面板，这是一个37英尺（约11.3米）长的机器臂系统，安装在最近到达的Nauka多功能实验舱上。他们还拆除了机械臂的保护罩，并在Nauka上安装了扶手。该机械臂将被用来在空间站的俄罗斯部分移动太空漫步者和有效载荷。
在这次太空行走中，Artemyev穿的是带有红色条纹的俄罗斯Orlan太空服。马特维耶夫穿着蓝色条纹的宇航服。这是Artemyev职业生涯中的第四次太空行走，也是Matveev的第一次。这也是2022年国际空间站的第四次太空行走，是空间站组装、维护和升级的第249次太空行走。
在定于4月28日星期四进行的下一次俄罗斯太空行走中，两人将抛弃用于在2021年7月与Nauka一起发射时保护机械臂的热毯。他们还将弯曲机械臂的关节，释放发射约束，并监测机械臂使用两个抓取装置的能力。
俄罗斯航天局计划进行更多的太空行走，以继续装备欧洲机械臂，并为未来的太空行走启动Nauka的气闸。
