人类皮肤可以在感知到施加于身体的物理刺激后，通过其柔软和弹性的特性降低物理相互作用带来的伤害。fg9ednc
科学家认为，给社交机器人安装类人体皮肤（或触觉传感器），可以实现安全、直观和接触丰富的人机交互。fg9ednc
然而，现有的软触觉传感器存在一些缺点，如结构复杂、可扩展性差、易碎，这限制了它们在机器人全身皮肤上的应用。fg9ednc
韩国科学技术高等研究院的一组研究人员与麻省理工学院的一位研究人员和斯图加特大学的另一位研究人员合作，开发了一种具有触觉感应能力的仿生弹性机器人皮肤。他们的工作已发表在《科学机器人》杂志上。fg9ednc
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仿生电子皮肤。fg9ednc
论文介绍了基于水凝胶-弹性体混合物和断层成像的仿生机器人皮肤。fg9ednc
新的机器人皮肤是多层的，就像人类皮肤一样，可以实现不同的功能。顶层由类似于人类皮肤的橡胶状聚合物制成。在此之下，研究人员添加了一种水凝胶来模仿人类表皮。他们之所以选择水凝胶，是因为它不仅在受压时会变形，而且在碰撞时会摇晃。通过嵌入传感器来检测这些反应，皮肤能够通过监测水凝胶的压力及其运动方向来感知手指按压等事物。如果有东西敲击它，系统会感应并测量水凝胶中的波纹，以判断敲击的感觉。fg9ednc
同样，系统通过注意产生的多个涟漪的大小和类型来感知搔痒。为了理解来自嵌入水凝胶中的传感器的数据，研究人员添加了一个经过训练的人工智能应用程序，可以将水凝胶中的动力学与导致它们的活动联系起来。研究人员还构建了皮肤，这样如果它被撕裂或撕裂，可以使用硅粘合剂进行修复。fg9ednc
该团队建议他们的机器人手臂可以用作机器人或人类的肢体，但对于后者，需要一种感觉反馈方法，例如将手臂中的电线连接到人肩部的神经戴上假肢。fg9ednc
参考链接：A biomimetic elastomeric robot skin using electrical impedance and acoustic tomography for tactile sensingfg9ednc
