近日，格拉斯哥大学的一组工程师发表论文称，他们开发了一种能感受 " 疼痛 " 的电子皮肤，或可以帮助创造出具有人类敏感性的新一代
智能机器人。该系统模仿大脑的神经通路以进行学习，使用智能皮肤的机械手表现出对外部刺激做出反应的非凡能力。
几十年来，科学家们一直致力于制造具有触觉敏感性的人造皮肤。一种被广泛探索的方法是在电子皮肤表面分布一系列接触或
压力传感器，以使其能够检测到它何时与物体接触。
然而，传感器通常会产生大量数据，这些数据可能需要一定时间才能得到正确处理和响应。因此，会引起延迟，从而降低皮肤在现实世界任务中的潜在有效性。
为了构建一种能够进行高效计算、类似突触反应的电子皮肤，研究人员将由 168 个由氧化锌纳米线制成的突触晶体管组，直接打印到柔性塑料表面上。然后，他们将突触晶体管与存在于全关节的人形
机器人手掌上的皮肤传感器连接起来。
当传感器被触摸时，它会记录其电阻的变化—微小的变化对应于轻微的触摸，而较重的触摸会产生较大的电阻变化。该输入旨在模仿感觉神经元在人体中的工作方式。
该团队使用该电压尖峰的不同输出来教导皮肤对模拟疼痛做出反应。通过设置一个输入电压阈值以引起反应，该团队可以使机器人的手从手掌中心的尖锐刺拳中后退。换句话说，它学会了能感受 " 疼痛 " 的能力，就跟人类一样。
