现状：现有的移动机器人大多采用接触式充电方式，通常借助激光测距仪、视觉传感器或红外探测器与充电设备进行对接，但存在以下痛点；
痛点1：机器人从当前位置移动到充电座需要导航行为，受到定位误差的限制，导航精度较低，不易对准充电触点
痛点2：机器人与充电座触点的对接需要较高的精确性，这增加了设计的复杂性和控制的难度，同时对接操作非常复杂，消耗时间长
痛点3：频繁对接容易对系统的可靠性带来影响，比如多次插拔对接操作会引起机械磨损，导致接触松动，不能有效传输电能；如果连接部件出现污物，将会导致接触不良或者电连接失败；若在潮湿或存在导电介质的环境，也极易引起电路短路
解决方案-采用无线充电技术：
如下图所示，充电基座内集成无线充电发射端，机器人内集成无线充电接收端，机器人靠近基座时自动完成充电
无线充电技术在移动式机器人上应用的优势：
1、无充电金属触点，无充电火花，充电更安全
2、充电时无需精确对准
3、充电座和产品本身都是防水防尘的，无需担心充电口进入灰尘影响产品寿命
4、无线充电是隔空充电，不用担心金属端子磨损，使用寿命长
