三年前，美国特斯拉公司首席执行官埃隆·马斯克就已提出，“依靠激光雷达的人注定要失败”。从去年开始，特斯拉就宣布要过渡到没有雷达仅使用摄像头和神经网络的“Tesla Vision”纯视觉方案。ic5ednc
特斯拉的纯视觉自动驾驶到底效果如何？真的如马斯克所说的：“通过摄像头和计算机网络让自动驾驶比人类驾驶更安全”吗？ic5ednc
近日美国国家公路交通安全管理局发布了一份新的数据，颇有打脸特斯拉的意味。ic5ednc
为让公众更清楚地了解与集成到汽车中的驾驶辅助技术相关的风险，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）公布了其收集的2021年6月以来的ADS 碰撞数据报告。ic5ednc
在过去的一年里，汽车制造商和运营商被要求向 NHTSA 报告任何涉及在事故发生前至少 30 秒部署自动化系统的车辆的事故。收集这些数据只是更好地了解自动化系统如何工作的第一步。ic5ednc
报告显示，据不完全统计，美国去年涉及配备高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的汽车的 392 起事故中，有 273 起涉及特斯拉。ic5ednc
马萨诸塞州民主党参议员埃德·马基(Ed Markey)说：“特斯拉声称自动驾驶让我们更安全，但这份报告提供了进一步的证据，驳斥了这些说法。” ic5ednc
特斯拉没有立即回应置评请求。ic5ednc
NHTSA 报告指出，由于多种原因，这些数据并不完全全面。首先，一些车辆配备了远程信息处理功能，使配备自动系统的车辆发生碰撞时更容易报告。除了远程信息处理之外，制造商和运营商主要依靠消费者投诉来开始收集数据。ic5ednc
同时，数据并未按制造商或开发商部署的车辆数量或行驶里程进行标准化。该信息由制造商持有，目前未向 NHTSA 报告。因此NHTSA指出“这些数据不能用于比较制造商的安全性”。ic5ednc
与此同时，驾驶辅助功能越来越普遍。NHTSA 收集了与 2 级 (L2) ADAS 相关的数据，其中包括车道居中辅助和自适应巡航控制等驾驶支持功能。ic5ednc
对于配备 SAE L2 ADAS 的车辆，数据显示，在报告了受伤信息的 98 起事故中，有 11 起涉嫌严重受伤或死亡。在报告的 SAE L2 ADAS 碰撞中，至少有 116 起与另一辆车相撞，至少 4 起涉及易受伤害的道路使用者。ic5ednc
NHTSA 指出，使用 L2 ADAS 的驾驶员“在使用这些系统时必须始终保持参与和警觉，因为是“自动驾驶辅助功能”，而非“自动驾驶”。”ic5ednc
NHTSA 还收集了与 3-5 级自动驾驶系统 (ADS) 相关的数据，这些系统能够在有限的情况下执行完整的驾驶任务。它们目前没有出售给消费者，但在全国各地的公共道路上使用有限。Waymo 和 Zoox 等公司以及 GM 和福特等传统汽车制造商正在测试这些系统，因为他们尝试将自动化用于打车、班车服务和送货等功能。 ic5ednc
在涉及配备 3-5 级 ADS 的车辆的 130 起事故中，有 62 起涉及 Waymo 车辆。自报告要求开始以来，一辆配备 ADS 的车辆报告的事故导致严重受伤，其中 108 起事故没有造成人员受伤。在报告的 130 起事故中，108 起涉及与另一辆车的碰撞，11 起涉及易受伤害的道路使用者，例如行人或骑自行车的人。ic5ednc
对于配备 L2 ADAS 的车辆，数据显示，在报告了受伤信息的 98 起事故中，有 11 起涉嫌严重受伤或死亡。在 L2 ADAS 报告的总事故中，至少有 116 起与另一辆车相撞，至少四起涉及易受伤害的道路使用者。ic5ednc
NHTSA Releases Initial Data on Safety Performance of Advanced Vehicle Technologiesic5ednc
Standing General Order on Crash Reportingic5ednc
Summary Report: Standing General Order on Crash Reporting for Level 2 Advanced Driver Assistance Systemsic5ednc
