该出租车内置音频警报器，可以提醒分心的行人，车内配备 1 个 60W 的 USB-C 端口。Zoox 出租车无法分辨哪个是车头，哪个是车尾，它采用对称设计。Zoox联合创始人兼首席技术官杰西-莱文森（Jesse Levinson）在台上接受采访时说：“在内部，我们称它为北侧和南侧”。
该设计的特点是在机器人车的每个角上都有一个传感器吊舱，这使得车辆能够看到所有方向。角落架构有助于"基本上看到一切，包括东西后面的东西"。
Levinson 表示：“车辆的形状非常适合自主驾驶，因为每个传感器吊舱都有270度的视野。因为每个角落都有一个，所以我们不仅可以360度看到所有东西，而且我们有一个重叠的、冗余的视野，帮助我们看到周围的东西”。
四个座位中的每一个都有一个七英寸的屏幕，大小与iPhone相当。简单的界面使乘客可以操作车辆的四区气候控制，查看路线和改变音乐。
这种简单的设计是为了减少视觉刺激。Levinson 说："这不是关于超级花哨的3D游戏。我们不会用像屏幕和广告一样的东西到处轰炸你。
